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第三，视频中，车辆以每小时23英里的速度行驶在加州西科维纳附近，且处于完全自动驾驶（FSD）模式。车辆接近一处刚刚放下栏杆的铁路道口，随后直接撞杆冲了过去。
此外，针对水面环境感知的难题，欧卡智舶采用视觉与毫米波雷达耦合方案，通过多模态融合算法，将连续帧比对和雷达点云进行交叉验证。，详情可参考有道翻译下载
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