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首先，又过了3年（2023年11月），恒道科技再次引入外部投资者。其中，华睿沣收以6000万元认购公司216万元注册资本，对应5.5046%股权；头雁创投以3000万元认购108万元注册资本，对应2.7523%股权。
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其次，简单来说，落地到实际航行中，当欧卡智舶的无人艇遇到轨迹不可预测的皮划艇、小渔船时，船舶驾驶系统ORCA-APAS会选择大范围绕行；遇到航线固定、避让成本高的万吨货轮，则采用贴边通过的方式快速超越。
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